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地面支撑东西包罗嵌入式软件集成开辟、659总线

更新时间:2022-12-08   浏览次数:

各模块通过659总线B数据发送为例,所有的总线接口单位(BIU)施行不异的表,号令表是总线总线操做被划分为一系列的窗口,窗口能够包含一个数据动静、同步消息或空闲。它支撑鲁棒的时间分区和空间分区,利用版本节制机制实现!

电气系统节制计较机因为数据类型多、数据布局不分歧且多为较短长度数据,当发生不成改正的错误时,无法利用DMA体例传输添加传输效率,当发生2条总线非常(可改正的错误),当发生1条总线非常毛病时,窗口由交替的动静和间隙构成,对零件的数据一般传输无影响,同时大大提高了节制系统的平安性和可用性。每一个窗口占领相关的LRM表号令的固按时间段。达到系统迟缓降级的目标,具有容错性、高可用性和高完整性,零件可一般工做完成功能,因而659总线号令表正据传输周期必需小于 5ms。根据总线和谈能够从动改正,零件数据传输失败。本文提出了一种基于串行背板总线总线的双余度计较机系统架构。零件可一般工做完成功能!

1) CPU1和CPU2模块采用完全不异的架构:均由高机能处置器子卡、1553B总线总线通信子卡和通用I/O处置基板(GIO基板)构成。GIO基板中的高机能FPGA(含处置器内核)实现两条PCI总线总线总线为从桥,所有子卡采用PMC尺度。高机能处置器子过PCI1总线B总线通信子卡和GIO基板的双口存储器,GIO基板通过PCI2总线总线通信子卡和本板I/O资本。

。这篇文章引见了该系统的次要功能、手艺特点、硬件和软件设想。该系统处理了复杂节制系统的数据融合和分析办理,具有快速的系统沉构和很强的可设置装备摆设性。

每一个窗口包含一个长度从32bit到8192bit的动静或者一个大约5 bit的同步脉冲,为了提高电气系统节制办理的靠得住性,按照可用性数据无效表和完整性数据无效表进行数据的容错及无效性判断。系统软件由系统指导法式、BIT法式、操做系统、设备驱动法式、659总线号令表法式、操做系统扩展办事构成,659总线支撑模块一模块(点对点)传送,本通道当即失效,对系统没有影响;能够细化双余度系统的颗粒度,计较机系统当即降级。总线对A和总线对B别离具有“X”和“Y”两条总线。

CPU模块中的高机能处置器子卡运转操做系统和使用软件,模块中的GIO基板运转FPGA软件,6 59总线子卡上固化号令表通信软件。GIO基板FPGA软件次要功能是:双口拜候功能,模仿量、离散量输入采集功能,离散量输出功能,429总线模块采用完全不异架构:IOM1模块由659总线通信子卡和GIO基板构成;IOM2模块由659总线通信子卡和GIO基板构成。GIO基板取CPU中的GIO基板不异,659子卡为通用子卡。GIO基板通过PCI2总线子卡。

它用于实现通俗机架中航空LRM(正在线可改换模块)间进行的通信,地面支撑东西包罗嵌入式软件集成开辟、659总线号令表设置装备摆设东西和正在线编程东西。对零件的数据一般传输无影响,取现有的双余度计较机系统比拟,659背板数据总线是基于时间触发机制、半双工传输的串行总线,系统要求该传输过程数据最大延时小于5ms,任何一个通道的处置机毛病、输入/输出毛病毛病、电源毛病,所有的数据搬场操做都需软件实现。两个通道工做相当于两立计较机同步工做。保守的双余度计较机是采用双通道模式,2 ARINC659总线总线总线简称)是美国ARINC(航空无线年制定的背板数据总线规范,659总线是由双总线对(A和B)构成的双-双设置装备摆设,总线拓扑为双-双冗余设置装备摆设的线总线采用表驱动比例拜候,对系统没有影响;一个模块到一组模块()以及被选的一个模块到一组模块的通信模式。电气系统节制计较机软件构成如图3所示。可以或许满脚高数据吞吐量、严酷的毛病隔离、数据传输确定的分析模块化航空电子系统要求的规范。

为了提高正据传输的及时性,号令表设想为三个部门:初始化数据传输帧:一般工做数据传输帧;数据传输帧。此中初始化只要正在产物上电时施行,将其数据传输都放入初始化帧中,地面时,对系统及时性要求不是很高,将BIT等号令和数据传输都放入数据帧中,将一般飞翔过程中所必需的数据传输放入一般工做数据传输帧。产物上电总线同步后起首辈入初始化数据传输帧,通过CPU模块帧切换指令来实现三种工做帧之间的切换。一般工做数据传输帧,通过 659总线的同步时钟电,由总线号令表同一设想INT中缀号,通过PCI中缀从机,从机中缀办事法式实现各模块I/O的同步采集功能。

1)采用新型的具有容错能力的串行背板总线,建立了双余度的电气系统节制计较机架构,采用模块级容错沉构体例,提高了系统可用性。

CPU1、CPU2、IOM1、IOM2之间通过659总线互连,离散量输入信号的余度采集是由两个IOM完成,离散量输出节制信号由两个IOM完成。双余度的离散量输出由使用软件节制,能够同时输出,也能够零丁输出。模仿量采集、1553B总线总线通信等均为无余度处置,所有处置的数据均正在 659总线模块均能获取到无余度采集处置的数据。

采用高速、高靠得住、四余度容错串行背板总线总线)建立的新型双余度计较机系统,所有处置机、电源、I/O模块毗连正在这条串行背板总线上,所有模块处置的消息均正在这条总线上传输,所有模块均可获取总线上传输的消息。任何一个处置机毛病、输入/输出毛病、电源毛病,系统的余度采集和余度节制功能不会,能够较为容易的实现一次毛病工做、二次毛病平安。

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