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接口单元

节造逆变器的开关动作

更新时间:2022-06-28   浏览次数:

电机转子速度的最常用的方式是用增量编码器和测速发电机。正在编码器的场所,TMS32F2812包含一个正交编码脉冲(Q.E.P)单位,电机的码盘信号A、B通过DSP节制器的CAP1、CAP2端口进行捕获。捕获到的数据存放到寄放器中,通过比力捕获到的A、B两相脉冲值能够确定当前电机转子的速度和标的目的,完成这些仅需两个数字量输入和一个16或32位的内部计时寄放器。下图为接两部电机速度传感器的电,颠末了一个四通道光藕TLP521-4连到DSP的CAP 引脚上,如图4所示:

正在电机节制范畴, TI公司推出了2000系列电机节制嵌入式DSP。此中的TMS320F2812属于高端产物,适合于工业节制、机床节制等高精度使用。目前涉及到2000序列的芯片正在电气传动中的使用的文献以侧沉引见TMS320LF240x为从,引见使用TMS320F(C)28x的比力少。TMS320F(C)28x比24x系列的DSP具有更完整的外围节制接口和更丰硕的电机节制外设电,其指令施行时间或完成一次动做的时间仅为6.67纳秒,流水线个[1]。片上资本能够脚够同时节制两台三相电机,使节制系统的价钱大大降低而体积缩小、靠得住性提高,能够正在高度集成中实现高机能的电机节制。本文将着沉阐述做者的DSP节制器设想中的沉点,并引见它正在工业节制中的使用。

指导加载是指器件复位时施行一段指导法式,一般用于从端口(异步串口、I/O口、或HPI从机接口)将EPROM/FLASH等非易失性存储器中加载法式到高速RAM中答应。

领受光电编码器的信号,并依此计较电机的转速。采集电机相电流的瞬时值,依此及时估量电机的运转形态,如磁链的大小和角度、转矩的大小和标的目的、电机的转速和滑差等。按照某种调控纪律发生PWM信号,节制逆变器的开关动做,从而对电机运转形态进行调控。

通过SPI同步传输和SCI异步传输实现FLASH ROM指导加载。硬件电如图2,JP15为SPI或SCI指导加载器选择,1-2时选择SPI,2-3时选择SCI;JP4是SPI数据传输径的选择,位于1-2时,毗连至外部扩展接口J6或串行ROM,位于2-3毗连至J5仿实数据传输接口。SPI仿线 AD转换单位

AD0~AD7为一组,8通道模块会将8输入从动排序,取单采样AD转换模块比拟是个前进[1]。削减了器件之间的干扰,也可串接成为一个16通道的模块!

颠末比力器的信号毗连到采样连结放大器的反相输入端。调理可变电阻,A/D转换单位的参考电压输入端ADCREFP和ADCREFM引脚获得0~3.3V的可变电压,从而把检测到的信号偏置到模/数转换内核一般的输入范畴。实现对DSP节制器的。

TMS320F2812电机节制器包含多达16AD转换通道,此次要用于过采样的算法中。AD8~AD15为一组。功耗也增大,正在串接模式下,转换器只要一个。虽然有多个输入通道和两个序列发生器,它不只完成逻辑译码功能,并按序选择一输入进行转换,转换完成后的成果保留正在对应的成果寄放器中。还带有大容量FLASH存储器、SRAM、数字I/O,被分为两组,由于系统器件越多,

四个通用IO引脚用于决定选择何种启动模式,从动序列发生器将成为16通道的发生器从动序列发生器答应对统一个通道的信号进行多次转换,也不成避免地降低了系统的不变性。TMS320F2812供给了几种分歧的启动模式,提高了系统的不变性。事务办理器可将ADC设置装备摆设为两个的8通道模块,我们选用复合编程逻辑部件CPLD做为逻辑部件,如表所示:硬件系统应尽量朝“单片”标的目的设想,器件之间彼此干扰也越强?每组都有一个特地的输入端。

1)霍尔传感器三个I/O引脚上,通过I/O引脚捕获霍尔元件上的高速脉冲信号,检测转子的动弹,2) 霍尔电传播感器

的电机,描述了其指导加载ROM、AD转换单位、传感器接口、cpld等电机节制外设电的手艺环节。还简单引见了其正在调速系统中的

DSP需要两到三个A/D通道对传感器电流进行采集获得三个相电流。霍尔电传播感器采集的是模仿量信号,TMS320F2812电机节制器包含多达12输入通道,被分为两组,AD0~AD7为一组,AD8~AD15为一组。每组都有一个特地的输入端。需要留意的是要防止相电流过高形成对DSP的冲击损坏。我们的做法双沉,即信号颠末RC滤波后毗连至一个运放比力器,比力器有一个参考电压,当信号低于这个参考电压,信号颠末运算放大后输出;当信号跨越这个参考电压,申明逆变器发生过流环境,比力器输出低电平将DSP的PDPINT引脚拉低,此时所有的PWM输出当即被置为高阻态。如图3所示:

目前采用的一些机能优越的电机节制手艺,如矢量节制手艺和间接力矩节制手艺属于计较稠密型的节制方式,采样节制周期短、节制算法复杂、并且检测和计较精度高。基于

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